创建“固定”（Pin）约束


“固定”（Pin）约束在指定的位置链接两个刚体。其作用就如同金属钉通过两个对象末端的球关节将其连接。您可以使用“固定”（Pin）约束来创建类似链或机器臂中的链接的效果。您可以将两个主动刚体固定在一起，或者将一个主动刚体和一个被动刚体固定在一起

创建“固定”（Pin）约束

选择要约束的两个刚体。
选择“柔体/刚体 > 创建固定约束”（Soft/Rigid Bodies > Create Pin Constraint）> ”以显示选项窗口。
针对“约束类型”（Constraint Type），选择“固定”（Pin）。
如果希望刚体接触时相互穿透而不是发生碰撞，则请启用“穿透”（Interpenetrate）。
如果启用“穿透”（Interpenetrate），则动画播放的速度会更快。

如果要指定约束的初始位置，则请启用“设置初始位置”（Set Initial Position）并为该位置输入 X、Y 和 Z 值。
如果不启用“设置初始位置”（Set Initial Position），则会在两个刚体之间的中点创建固定”（Pin）约束。该约束会从一个刚体的质心延伸到另一刚体的质心。

在“约束选项”（Constraint Options）窗口中单击“创建”（Create）。
若要在创建后更改约束，请参见编辑约束。