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使用 IK 样条曲线为关节设定姿势

操纵 IK NURBS 样条曲线的 CV

1.选择 NURBS 曲线。
2.启用“显示 > NURBS（Display > NURBS） >CVs”。
3.启用“显示 > NURBS（Display > NURBS） >壳线（Hulls）”。
4.在 NURBS 曲线上选择 CV。
提示
为了更便于操纵曲线，将曲线的 CV 组成簇。有关如何创建簇的详细信息，请参见变形器。

5.执行下列操作之一：•从“工具箱”（Tool Box）中选择“移动工具”（Move Tool）（热键：M）。
•从“曲面”（Surfaces）菜单集中，选择“编辑曲线 > 曲线编辑工具（Edit Curves > Curve Editing Tool）”。
6.拖动 CV。
该操作将移动 IK 样条线关节链。

为 IK NURBS 样条曲线上的每个 CV 创建簇变形器

1.选择 IK 样条曲线。
2.在“曲面”（Surfaces）菜单集中，选择“编辑曲线 > 选择 > 簇曲线（Edit Curves > Selection > Cluster Curve）”。
将为 IK 样条曲线的每个 CV 创建簇变形器。

扭曲和侧滚样条线 IK 关节链

1.选择 IK 样条线控制柄。
2.选择“修改 > 变换工具 > 显示操纵器工具（Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool）”。
将会在样条线 IK 链的起始关节和末关节显示扭曲和侧滚圆形操纵器。

3.执行下列操作：•若要侧滚整个关节链，请在起始关节处拖动圆形操纵器。
•若要扭曲关节链，请在末关节处拖动圆形操纵器。
•此外，还可以通过选择 IK 样条线控制柄，并在“通道盒”（Channel Box）或“属性编辑器”（Attribute Editor）中输入“侧滚”（Roll）和“扭曲”（Twist）值来调整扭曲和侧滚。
沿曲线滑动关节链

1.选择 IK 样条线控制柄。
2.在“属性编辑器”（Attribute Editor）中，选择 ikHandle 节点选项卡。
3.在“IK 解算器属性”（IK Solver Attributes）区域中，启用“根在曲线上”（Root On Curve）。
这可以将样条线 IK 控制柄的起始关节约束到曲线上的某个位置。此外，还提供了一个可以沿着曲线滑动起始关节的偏移操纵器。

4.选择“修改 > 变换工具 > 显示操纵器工具（Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool）”。
将在起始关节处显示偏移操纵器。

5.执行下列操作之一：•拖动操纵器以沿着曲线滑动关节链。
如果将起始关节拖动到曲线末端，则子关节将沿直线移离曲线的末端。

•在“属性编辑器”（Attribute Editor）中输入“偏移”（Offset）值，以沿着曲线移动 IK 样条线链的根。
注意•无法将操纵器拖过曲线的末端。
•如果禁用“根在曲线上”（Root On Curve），则将忽略“偏移”（Offset）属性。
平移、旋转和缩放 IK 样条曲线

1.选择 IK 样条曲线。
2.执行下列操作之一：•从“工具箱”（Tool Box）中选择“移动工具”（Move Tool）（热键：W）。
将显示平移操纵器。

•从“工具箱”（Tool Box）中选择“旋转工具”（Rotate Tool）（热键：E）。
将显示旋转操纵器。

•从“工具箱”（Tool Box）中选择“缩放工具”（Scale Tool）（热键：R）。
将显示缩放操纵器。

3.使用移动工具、旋转工具和缩放工具来平移、旋转或缩放曲线。
注意
如果创建样条线 IK 控制柄时，在工具选项中禁用了“根在曲线上”（Root on Curve），则平移、旋转和缩放曲线均不会平移起始关节。