为 HumanIK 准备现有骨架

在使用角色化工具将角色骨架中的骨骼映射到 HumanIK 解算器理解的节点之前，必须将角色设置为基本的 T 形站姿，以便为 HumanIK 提供有关角色骨架和关节变换比例的重要信息。

角色的 T 形站姿必须尽可能与以下的描述和示例相匹配，以便反向运动学和重定目标解算器为角色生成精确的结果。如果未正确配置 T 形站姿，那么解算器会将全部操作基于错误数据之上，并很可能产生出歪斜、古怪或意想不到的姿势。

T 形站姿有以下要求：

•角色必须面向 Z 轴的正方向。
•手臂必须沿 X 轴扩散。因此，左臂应指向 X 轴的正方向。
•角色的头顶必须向上，并位于 Y 轴的正方向上。
•角色的手应展平，手掌朝向地面，拇指平行于 X 轴。
•角色的脚可以垂直于腿（脚趾沿 Z 轴平行，如图所示），也可以沿腿的方向继续（脚趾笔直向下）。脚不得绕 Y 轴旋转（即，左脚脚趾不应向内朝向右腿，也不应向外远离右腿）。
典型的 T 形站姿如下图所示：

注意有关 HumanIK 所需特定骨骼结构的其他信息，请参见 HumanIK 角色结构。
四足动物

HumanIK 可用于控制四足动物以及两足动物。如果为四足动物的角色创建特征，则必须将角色骨架设置为上图所示的相同的 T 形站姿。尽管此两足动物 T 形站姿对于四足动物而言有些古怪，但您必须将角色设置为该两足动物位置，才能确保 HumanIK 可以正确地设置角色骨架的比例。

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